取決于首先使用的伺服電機(jī)的模式。有位置模式，速度模式和扭矩模式。定位模式通常用于定位功能。最常見(jiàn)和最簡(jiǎn)單的方法是使用脈沖形狀。為了驅(qū)動(dòng)正向伺服驅(qū)動(dòng)器，位置信號(hào)由脈沖數(shù)確定，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向由方向信號(hào)確定。速度和轉(zhuǎn)矩模式的最常見(jiàn)控制方法是使用模擬，這類似于控制變頻器的頻率。下面將詳細(xì)說(shuō)明如何與PLC連接和編程。

1位置模式，脈沖傳輸需要一個(gè)高速輸出端口，因此PLC的類型必須是晶體管，而不是繼電器。請(qǐng)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)的接線方法。常見(jiàn)的方法包括集電極開(kāi)路方法和差分線。以下是如何連接臺(tái)達(dá)ASDA-B2系列伺服PLC控制器和驅(qū)動(dòng)器的方法。 PLC側(cè)通常具有固定的高速脈沖輸出端口，而其他輸出端口則不能任意使用。編程因使用情況而異，使用三菱電機(jī)公司時(shí)，會(huì)有一些特殊的定位命令，例如絕對(duì)位置，相對(duì)位置和歸位命令。